#ifndef  MOTOR_H
#define  MOTOR_H
#include "stm32f1xx.h"

#ifdef __cplusplus    
extern "C" {         
#endif

void ENCODER_READ(void);
void MOTOR_INIT(void);
void MOTOR_STOP(void);
void MOTOR_RUN(float,float);
	
#ifdef __cplusplus
}
#endif



#endif
